Front-end_dev

demo circuit UIservo motor spec SG90 모델의 서보모터는 지금 저 RC CAR 앞바퀴를 부드럽게 움직이는데 토크량이딸리기때문에 더높은 토크량이요구되어 MG996모델을 썻고, 외부전원이 많은이유는 서보모터의 정격전압이9v인데, 아두이노에 달려있는 레귤레이터가 9v전압을 5v로 변환해준다해도 실제로 전류양이 약하기때문에 1개만달아도 벅찹니다. 그래서 서보모터 한개당 한개씩 외부전압을 배치했습니다서보모터의 배터리이슈는 찾아보면 굉장히 많이 나옵니다.여기다가 안전장치(?)로써 커패시터를달아놨습니다. 앞바퀴 설계는 빨대안에다가 젓가락을 끼운다음에 양바퀴를 연결하고 그위에다 서보모터를 앉히고 아크릴에 글루건으로붙인다음 테이프로 감았습니다집게부분은 아이스크림먹을떄 흔히볼수있는 나무막대기로했..

문제 : 2개의 FND를 아두이노 보드에 점등하세요 솔루션1 : FND는 7핀이니까 아두이노 보드에 0~13핀에 꽃아서 구현한다. 솔루션2 : 흠... 더 좋은 방법이 잇을텐데... 제가 처음에 생각한 솔루션2는 다음과 같습니다.두개의 FND를 매우빠르게 구현하면 되지않을까?? 어,,, 그다음에는..... time control을 구현할까? 아 잠깐... 똑같은포트를공유하면 둘다같은것을 출력하게되는데... 각각 제어를 해야겠네... 어떻게하지??.... 하... 고민을 하면 할수록 더 이상한 쪽으로 빠지게되었습니다. 근데 같은반에 자바쪽으로 공부하던 동생이 한 명 잇었는데 그 동생하고 저만 솔루션2쪽으로 생각을 하고있었습니다.그리고 좀 있다가 그동생이 성공을 하게 됐습니다. 그 동생의 알고리즘을 듣고 그..