장난감만들기

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servo motor spec

SG90 모델의 서보모터는 지금 저 RC CAR 앞바퀴를 부드럽게 움직이는데 토크량이딸리기때문에 더높은 토크량이요구되어 MG996모델을 썻고, 

외부전원이 많은이유는 서보모터의 정격전압이9v인데, 아두이노에 달려있는 레귤레이터가 9v전압을 5v로 변환해준다해도 실제로 전류양이 약하기때문에 1개만달아도 벅찹니다. 그래서 서보모터 한개당 한개씩 외부전압을 배치했습니다

서보모터의 배터리이슈는 찾아보면 굉장히 많이 나옵니다.

여기다가 안전장치(?)로써 커패시터를달아놨습니다.

앞바퀴 설계는 빨대안에다가 젓가락을 끼운다음에 양바퀴를 연결하고 그위에다 서보모터를 앉히고 아크릴에 글루건으로붙인다음 테이프로 감았습니다

집게부분은 아이스크림먹을떄 흔히볼수있는 나무막대기로했고 케이블타이,글루건,초강력테이프 등으로 디자인했습니다.